В автомобилях Audi появится камера на основе искусственного интеллекта

Автомобилестроительная компания Audi представила передовую монокамеру, в которой используется искусственный интеллект для создания максимально точных трехмерных моделей окружающего мира.

Систему разработали специалисты дочерней компании Audi Electronics Venture (AEV). В основе разработки лежит фронтальная камера с углом обзора в 120 градусов. Эта камера делает по 15 снимков в секунду, с разрешением 1,3 млн пикселей.

Готовые изображения обрабатывает нейронная сеть с использованием семантической сегментации, при которой каждый пиксель анализируется и относится к одному из 13 типов объектов. Так система учится идентифицировать и различать прочие автомобили, здания, людей, дорожные знаки и разметку дороги.

Также нейронная сеть используется для определения дистанции. Это достигается за счет создания изображения с использованием изометрических линий, которые выступают в роли виртуальных границ. Данное изображение становится мерой расстояния между объектами.

Audi утверждает, что такое сочетание сегментации и расчетов глубины позволяет создать детальную трехмерную модель в соответствии с фактическими размерами и характеристиками всего, что окружает автомобиль в каждый момент времени.

Для обучения алгоритма использовались видеозаписи разных дорожных ситуаций, снятие на стереокамеру. В ходе тренировок система начала сама усваивать правила создания трехмерной картины на основе фотографий, сделанных на монокамеру.

Новую систему будут использовать при построении систем автопилотирования. Разработчики Audi уверены, что их проект имеет огромный потенциал для интерпретации и разбора дорожных ситуаций.

0 Комментариев

    Оставьте комментраий

    Login

    Welcome! Login in to your account

    Remember me Lost your password?

    Lost Password